管道外壁爬車(承載圖像采集板)

l 行走速度：≥100mm/s

l 行走方式采用軌道式,保證與焊縫垂直方向定位：±1mm、行走方向定位精度：±1mm；

l 可滿足直徑1600mm以內管道的中心透照和雙壁單影DR檢測要求；

l 采用5G雙頻無線通訊系統,控制距離：100米(空曠地)；

l 采用36V一體化低溫鋰電池供電,更換方便,可在零下40℃下正常工作；

l 工作時間：8小時以上（接入外壁爬車供電系統工作時間大于10小時）；

l 功耗：≤150W；

管道外壁爬車(承載X射線機)

l 行走速度：≥100mm/s

l 行走方式采用軌道式,保證與焊縫垂直方向定位：±1mm、行走方向定位精度：±1mm；

l 可滿足直徑711mm以內管道的雙壁單影定向射線機驅動要求

l 采用5G雙頻無線通訊系統,控制距離：100米(空曠地)；

l 采用36V一體化低溫鋰電池供電,更換方便,可在零下40℃下正常工作；

l 工作時間：大于10小時；

l 功耗：≤150W；

與管壁外爬車(圖像采集板)同步驅動完成雙壁單影DR透照檢測要求。